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積分技巧:部分分式法(把複雜分式拆開再積分)

有理函數積分的系統解法:部分分式法(partial fractions)。將複雜的有理分式依分母結構拆成四種情況,逐項積分。含完整分解規則、求係數技巧與五道例題。

積分技巧:部分分式法(把複雜分式拆開再積分)
\[\require{physics}\]

遇到這種積分時,你會怎麼做?

\[\int \frac{3x+5}{(x-1)(x+2)}\,\dd{x}\]

分母是乘積形式,分子次數比分母低。沒有直接可套的公式——但有一個系統解法:先把它拆開

\[\frac{3x+5}{(x-1)(x+2)} = \frac{A}{x-1} + \frac{B}{x+2}\]

如果能求出 $A$、$B$,右邊兩項分別都只需要 $\int \frac{1}{x-c}\,\dd{x} = \ln\lvert x-c\rvert + C$,積分立刻完成。

這就是部分分式法(integration by partial fractions)。


前置:有理函數與真分式

有理函數(rational function)是兩個多項式的比值:

\[f(x) = \frac{P(x)}{Q(x)}, \quad Q(x) \neq 0\]

真分式的條件是 $\deg P < \deg Q$。只有真分式才能直接做部分分式分解。

若 $\deg P \geq \deg Q$,先做多項式長除法,分出整式部分,剩下的餘數再處理。例如:

\[\frac{x^3+1}{x^2-1} = x + \frac{x+1}{x^2-1}\]

分出的 $x$ 直接積分,餘數 $\dfrac{x+1}{x^2-1}$ 再做部分分式。


四種情況的分解規則

根據分母 $Q(x)$ 的因式結構,分解方式分四類。

情況 I:不同的線性因子

\[Q(x) = (x-a_1)(x-a_2)\cdots(x-a_n), \quad a_i \text{ 互不相同}\]

分解為:

\[\frac{P(x)}{Q(x)} = \frac{A_1}{x-a_1} + \frac{A_2}{x-a_2} + \cdots + \frac{A_n}{x-a_n}\]

求係數的快速方法(掩蓋法): 兩邊乘以 $(x-a_k)$ 後令 $x = a_k$,即可直接讀出 $A_k$。

情況 II:重複的線性因子

若 $(x-a)^k$ 整除 $Q(x)$(重數為 $k$),對應項展開為 $k$ 個分式:

\[\frac{A_1}{x-a} + \frac{A_2}{(x-a)^2} + \cdots + \frac{A_k}{(x-a)^k}\]

每一項積分時:$\int \dfrac{1}{(x-a)^m}\,\dd{x}$ 對 $m \geq 2$ 給出 $\dfrac{-1}{(m-1)(x-a)^{m-1}}$。

情況 III:不重複的不可約二次因子

若 $x^2 + bx + c$(判別式 $b^2 - 4c < 0$,即在實數上不可再分解)是因子,對應項為:

\[\frac{Ax + B}{x^2 + bx + c}\]

分子必須是一次式,因為分母是二次,分子只能比分母低一次。積分時:

\[\int \frac{Ax+B}{x^2+bx+c}\,\dd{x} = \frac{A}{2}\ln(x^2+bx+c) + \frac{B - Ab/2}{\sqrt{c - b^2/4}}\arctan\frac{x + b/2}{\sqrt{c-b^2/4}} + C\]

實際操作通常是將分子拆成 $\frac{d}{dx}(x^2+bx+c)$ 的倍數加上餘數,分別積分。

情況 IV:重複的不可約二次因子

若 $(x^2+bx+c)^k$ 是因子,對應有 $k$ 項:

\[\frac{A_1 x+B_1}{x^2+bx+c} + \frac{A_2 x+B_2}{(x^2+bx+c)^2} + \cdots + \frac{A_k x+B_k}{(x^2+bx+c)^k}\]

高次項 $\int \frac{Ax+B}{(x^2+bx+c)^m}\,\dd{x}$($m \geq 2$)通常需要降次遞推,或搭配三角代換。


例題

例題 1(情況 I)

\[\int \frac{3x+5}{(x-1)(x+2)}\,\dd{x}\]

解: 設 $\dfrac{3x+5}{(x-1)(x+2)} = \dfrac{A}{x-1} + \dfrac{B}{x+2}$,通分後:

\[3x+5 = A(x+2) + B(x-1)\]

令 $x=1$:$8 = 3A$,得 $A = \dfrac{8}{3}$。

令 $x=-2$:$-1 = -3B$,得 $B = \dfrac{1}{3}$。

\[\int \frac{3x+5}{(x-1)(x+2)}\,\dd{x} = \frac{8}{3}\ln|x-1| + \frac{1}{3}\ln|x+2| + C\]

例題 2(情況 II)

\[\int \frac{x^2+1}{(x-1)^2(x+2)}\,\dd{x}\]

解:

\[\frac{x^2+1}{(x-1)^2(x+2)} = \frac{A}{x-1} + \frac{B}{(x-1)^2} + \frac{C}{x+2}\]

令 $x=1$:$\dfrac{2}{3} = B$,得 $B = \dfrac{2}{3}$。

令 $x=-2$:$\dfrac{5}{9} = C$,得 $C = \dfrac{5}{9}$。

比較 $x^2$ 的係數:$1 = A + C$,得 $A = 1 - \dfrac{5}{9} = \dfrac{4}{9}$。

\[\int \frac{x^2+1}{(x-1)^2(x+2)}\,\dd{x} = \frac{4}{9}\ln|x-1| - \frac{2}{3(x-1)} + \frac{5}{9}\ln|x+2| + C\]

例題 3(情況 III,純二次分母)

\[\int \frac{2x+3}{x^2+4}\,\dd{x}\]

解: 分母 $x^2+4$ 已是不可約二次式,分子拆開:

\[\int \frac{2x}{x^2+4}\,\dd{x} + \int \frac{3}{x^2+4}\,\dd{x}\]

第一項:令 $u = x^2+4$,得 $\ln(x^2+4)$。

第二項:$\dfrac{3}{4}\int \dfrac{1}{(x/2)^2+1}\,\dd{x} = \dfrac{3}{2}\arctan\dfrac{x}{2}$。

\[\int \frac{2x+3}{x^2+4}\,\dd{x} = \ln(x^2+4) + \frac{3}{2}\arctan\frac{x}{2} + C\]

例題 4(情況 III,混合線性與二次因子)

\[\int \frac{2x+3}{(x-1)(x^2+1)}\,\dd{x}\]

解:

\[\frac{2x+3}{(x-1)(x^2+1)} = \frac{A}{x-1} + \frac{Bx+C}{x^2+1}\]

通分後比較係數:

\[2x+3 = A(x^2+1) + (Bx+C)(x-1)\] \[\begin{cases} x^2: & A + B = 0 \\ x^1: & -B + C = 2 \\ x^0: & A - C = 3 \end{cases}\]

由 $A + B = 0$ 得 $B = -A$;代入第三式得 $A - C = 3$;加上第二式 $-B+C = 2 \Rightarrow A+C = 2$;兩式相加 $2A = 5$,所以 $A = \dfrac{5}{2}$,$B = -\dfrac{5}{2}$,$C = -\dfrac{1}{2}$。

分別積分:

\[\begin{aligned} \int \frac{2x+3}{(x-1)(x^2+1)}\,\dd{x} &= \frac{5}{2}\ln|x-1| + \int\frac{-\frac{5}{2}x - \frac{1}{2}}{x^2+1}\,\dd{x} \\ &= \frac{5}{2}\ln|x-1| - \frac{5}{4}\ln(x^2+1) - \frac{1}{2}\arctan x + C \end{aligned}\]

例題 5(情況 IV)

\[\int \frac{x^2+2x+1}{(x^2+1)^2}\,\dd{x}\]

解: 分子次數(2)小於分母次數(4),直接做部分分式:

\[\frac{x^2+2x+1}{(x^2+1)^2} = \frac{Ax+B}{x^2+1} + \frac{Cx+D}{(x^2+1)^2}\]

比較係數(通分後比較):

\[x^2+2x+1 = (Ax+B)(x^2+1) + Cx + D\]
  • $x^3$:$A = 0$
  • $x^2$:$B = 1$
  • $x^1$:$A + C = 2 \Rightarrow C = 2$
  • $x^0$:$B + D = 1 \Rightarrow D = 0$

因此分解為 $\dfrac{1}{x^2+1} + \dfrac{2x}{(x^2+1)^2}$,分別積分:

\[\int \frac{1}{x^2+1}\,\dd{x} = \arctan x + C_1\] \[\int \frac{2x}{(x^2+1)^2}\,\dd{x} = -\frac{1}{x^2+1} + C_2\] \[\int \frac{x^2+2x+1}{(x^2+1)^2}\,\dd{x} = \arctan x - \frac{1}{x^2+1} + C\]

總結

分母型式分解項型式積分工具
$(x-a_1)\cdots(x-a_n)$,各異$\dfrac{A_k}{x-a_k}$$\ln$
$(x-a)^k$ 重複$\dfrac{A_j}{(x-a)^j}$,$j=1\ldots k$$\ln$ + 負次冪
$x^2+bx+c$ 不可約$\dfrac{Ax+B}{x^2+bx+c}$$\ln$ + $\arctan$
$(x^2+bx+c)^k$ 重複$\dfrac{A_j x+B_j}{(x^2+bx+c)^j}$遞推公式

操作流程:

  1. 確認是真分式(否則先長除法)
  2. 將 $Q(x)$ 完全因式分解
  3. 按四種情況寫出分解格式
  4. 求未知係數(掩蓋法 + 比較係數)
  5. 逐項積分
本文章以 CC BY 4.0 授權